Día 1-2: Cantabria Oriental. Salida de Madrid a Castro Urdiales y dirígete a Santillana del Mar (el pueblo de las tres mentiras). Pernocta cerca de los acantilados de Tagle para ver un atardecer épico.
Día 3: San Vicente de la Barquera y Comillas. Visita El Capricho de Gaudí y duerme con vistas a los Picos de Europa.
Día 4-5: Picos de Europa (Asturias). Sube a los Lagos de Covadonga (ojo con las restricciones de acceso en temporada alta, mejor ir a primera hora). Explora Cangas de Onís y su puente romano.
Día 6-7: Costa Asturiana. Recorre Llanes y sus playas (Gulpiyuri es imprescindible). Termina en el pintoresco pueblo de Cudillero, uno de los más bonitos de España.
Madrid ➔ Castro Urdiales: 430 km
Tramo Costa y Picos de Europa: 350 km (Recorriendo Comillas, Llanes, Covadonga y Cudillero).
Cudillero ➔ Madrid: 485 km (Regreso por la A-6 pasando por Benavente).
TOTAL ESTIMADO: 1.265 km
Día 1-2: Sierra de Grazalema. Comienza en Setenil de las Bodegas (casas bajo rocas) y sigue hacia Zahara de la Sierra. Son carreteras de curvas, pero las vistas del embalse valen la pena.
Día 3: Ronda. Aunque está en Málaga, es la parada obligatoria por su Tajo impresionante. Hay áreas de autocaravana muy cerca del centro.
Día 4: Arcos de la Frontera. La puerta de entrada a los pueblos blancos. Un paseo por sus miradores es obligatorio antes de bajar hacia la costa.
Día 5-7: Costa de la Luz. Dirígete a Vejer de la Frontera (pueblo blanco en lo alto) y baja a las playas de El Palmar o Tarifa. Es el paraíso de las furgonetas y autocaravanas, con un ambiente muy relajado y los mejores chiringuitos.
Madrid ➔ Setenil de las Bodegas: 540 km
Tramo Sierra y Costa de la Luz: 290 km (Visitando Ronda, Grazalema, Vejer y Tarifa).
Tarifa ➔ Madrid: 675 km (Regreso por la A-4 pasando por Sevilla y Córdoba).
TOTAL ESTIMADO: 1.505 km
Día 1-2: Dalí y el Cap de Creus. Empieza en Figueres (Museo Dalí) y llega hasta Cadaqués. Las carreteras son estrechas, así que conduce con calma. Pernocta en áreas autorizadas, ya que en esta zona son estrictos con la acampada libre.
Día 3: Pueblos Medievales. Entra hacia el interior para visitar Pals y Peratallada. Son pueblos de cuento de hadas donde parece que el tiempo se detuvo.
Día 4-5: Costa Brava Central. Explora las calas de Begur y el camino de ronda en Calella de Palafrugell.
Día 6-7: La Garrotxa. Termina en la zona volcánica de Olot. Visita Castellfollit de la Roca (pueblo sobre un risco de basalto) y el pueblo medieval de Besalú.
Madrid ➔ Figueres: 700 km
Tramo Costa Brava e Interior: 260 km (Recorriendo Cadaqués, Begur, Pals y la zona de la Garrotxa).
Olot/Besalú ➔ Madrid: 630 km (Regreso por la A-2 pasando por Zaragoza).
TOTAL ESTIMADO: 1.590 km